北京人形机器人创新中心正式发布通用具身智能平台“慧思开物”

本报讯 （记者贾丽）3月12日，北京人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）在京发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

据了解，“慧思开物”的应用是对基于单一场景单一任务做专项开发，这一传统机器人应用开发模式的颠覆，填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白，真正推动智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升。

作为国家级创新平台，创新中心持续攻坚具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，并向全行业开源开放。

创新中心总经理熊友军表示，创新中心的开源计划自落地以来已取得了丰硕的成果，在本体开源方面，多家合作伙伴们基于“天工”平台面向应用场景进行二次开发，大量极具应用能力的机器人涌现，例如优必选品牌的新产品“天工行者”，将基于“天工”平台重点应用至教育领域。在开源社区方面，创新中心通过开源协作模式吸引了超千名开发者参与数据集的数据优化与模型训练工作，以社区共治机制构建起了技术普惠的全球协作网络。

熊友军表示，具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业需要一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。“慧思开物”首次实现单个软件系统在机械臂、轮式机器人等多构型本体上的兼容。

据透露，在“慧思开物”的支持下，深圳市优必选科技股份有限公司在全球范围内首次把群脑网络用于人形机器人执行整条生产线的工业级任务。

创新中心首席技术官唐剑表示，“慧思开物”作为机器人中枢神经系统，增强机器人在复杂任务中的智能化与执行效率，同时通过低代码方式降低机器人开发门槛，简化开发流程。